近年来，国内较多城市轨道交通线路开始尝试全自动驾驶技术，去年年底开通的香港南港岛线是中国第一条正式运营的GOA4（Grades of Automation 4）等级的全自动无人驾驶线路，2017年开通的北京燕房线、上海8号线三期等计划在通车后实现“全自动运行”，南京7号线也按照全自动驾驶设计。

轨道交通自动驾驶技术已相对成熟，截止2016年7月，全球37个城市55条线路采用全自动驾驶，运营里程达803公里，车站848座；即全球157个轨道城市中近四分之一的城市至少有一条线路以全自动模式运行，运营里程占全部里程的6%。预计到2025年全自动驾驶轨道交通线路里程将超过2300公里。

已运营全自动驾驶轨道交通线路的城市

全自动驾驶技术主要在过去30年得到快速发展，其在中东和欧洲具有较高的份额，全自动驾驶线路分别占全部线路的15%和10%，而亚洲虽然全自动驾驶技术全球领先，但由于庞大的轨道交通网络，全自动驾驶线路仅占5%。

各大洲全自动驾驶线路占比

亚洲和欧洲全自动驾驶线路里程占全球里程接近75%，其次为北美洲13%，而在过去10年中，拉丁美洲、中东都开发出完全自动化的生产线，特别是中东地区增长率更高。

近一半的全自动驾驶线路集中在4个国家，即法国、韩国、新加坡和阿联酋，法国以16%的全自动驾驶线路领先，韩国以15%紧随其后。

各国全自动驾驶线路占比

全自动驾驶线路里程最多的城市为新加坡（93km）、迪拜（80km）和温哥华（68km）。

全自动驾驶线路里程前十城市

全自动驾驶线路分布在世界各地的37个城市，它们具有不同的出行需求和人口规模，表明了全自动驾驶技术的灵活性，其不仅限于某一类型城市或者出行模式。

尽管全自动驾驶技术最初应用在低容量轨道线路上，但在过去十年，其开始应用于中运量和高运量系统中。目前，里程约占80%的全自动驾驶线路为大中运量线路，大运量线路主要集中在亚洲和欧洲，另外圣保罗4号线单向高峰小时超过32000名乘客，为全世界负载最多的线路之一。

全自动驾驶线路运量分布情况

各大洲全自动驾驶线路运量分布情况

CBTC是全自动驾驶线路首选的信号系统解决方案。目前，全球68%的全自动驾驶线路使用CBTC系统，过去十年中新建的全自动驾驶线路中75%配备了CBTC。

全自动驾驶线路信号系统解决方案

Thales拥有近250公里的自动化驾驶线路，是全自动驾驶线路的市场领导者，紧随其后的是西门子。

全自动驾驶线路信号供应商占比

站台与轨道安全防护系统对于全自动驾驶线路至关重要，屏蔽门安装是轨道入侵检测的主要解决方案，可防止人和物体跌落轨道。目前，76%的全自动驾驶线路车站安装了屏蔽门。

全自动驾驶线路屏蔽门安装情况

截止2016年，有10家车辆供应商为全自动驾驶线路服务。庞巴迪、阿尔斯通和西门子是领先的供应商，占所有全自动驾驶线路的60%。

全自动驾驶线路车辆供应商

全自动驾驶线路中地下站和高架站大致相当，但过去十年中建成的车站60%以上为地下站。

大多数线路选择钢轮而不是橡胶轮列车，在过去十年中，70%以上的全自动驾驶线路采用钢轮系统。

全自动驾驶线路车站地下和高架构成

在全自动驾驶线路实施30年以来，每十年线路里程翻一番。根据已确认的项目，预计到2025年，将有超过2300公里的全自动驾驶线路运行。

全自动驾驶线路发展情况

全自动驾驶线路未来增长主要集中在中东、欧洲和亚洲，将占全部里程的88%，拉丁美洲预计占11%，欧洲26%的里程为改造项目。

到2025年，亚洲和欧洲全自动驾驶线路将分别占全世界的33%和30%，其次为中东25%。

各大洲全自动驾驶线路现状及未来发展

以上仅涵盖完全自动化轨道交通线路，采用无人值守列车操作（UTO）。